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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom - Andreas Nüchter - cover

LIBRO INGLESE

3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Name: 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Price: 245.10 EUR
Availability: InStock
Author: Andreas Nüchter
ISBN: 3540898832

di Andreas Nüchter (Autore)

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2009

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Descrizione

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Dettagli

Autore:

Andreas Nüchter

Editore:

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Collana:

Springer Tracts in Advanced Robotics

Anno:

2009

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

204 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783540898832

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