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Che cos'è la robotica autonoma - Stefano Nolfi - copertina

LIBRO

Che cos'è la robotica autonoma

Name: Che cos'è la robotica autonoma
Price: 9.00 EUR
Availability: InStock
Author: Stefano Nolfi
ISBN: 884304916X

di Stefano Nolfi (Autore)

Carocci, 2009

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Descrizione

Come può un robot riuscire a portare a termine un compito in modo autonomo, senza l'intervento dell'uomo? Quale tipo di capacità deve possedere? Può sviluppare tali competenze attraverso un processo di apprendimento? Che relazione c'è tra un robot autonomo e un organismo naturale? Quali sono le nuove frontiere della robotica? Il testo, nel rispondere a questi interrogativi, analizza una serie di robot autonomi in grado di svolgere compiti quali riconoscere e afferrare oggetti, navigare verso un obiettivo e cooperare e comunicare con altri robot.

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Argomenti

Robot

Dettagli

Autore:

Stefano Nolfi

Editore:

Carocci

Collana:

Le bussole

Anno edizione:

2009

In commercio dal:

30 aprile 2009

Pagine:

127 p., ill. , Brossura

EAN:

9788843049165

Vedi l'indice

Indice

Introduzione

1. I robot autonomi

Che cos'è un robot/Che cos'è un robot autonomo/Comportamento e cognizione/Comportamento e fisiologia

2. Comportamento e cognizione come proprietà emergenti

Introduzione/Robot in grado di camminare in modo passivo/Trovare e riconoscere oggetti cilindrici/Un robot umanoide in grado di afferrare oggetti

3. Interazione tra processi dinamici interni ed esterni

Introduzione/Autolocalizzazione e categorizzazione spaziale/Cosviluppo di capacità diverse

4. Comportamento e cognizione come proprietà multilivello

Introduzione/Movimento coordinato in robot assemblati/ Comportamenti cooperativi e comunicazione

5. Influenze dai livelli alti a livelli più bassi di organizzazione

Introduzione/Categorizzazione tattile di oggetti diversi/ Relazione tra comportamento e cognizione

6. Comportamento e cognizione in sistemi sociali

Introduzione/Giochi linguistici ed evoluzione del linguaggio/Coevoluzione di robot prede e predatori

7. Metodi per sviluppare robot autonomi

Metodi basati sulla progettazione/Metodi bio-mimetici/Metodi adattivi/Design vs adattamento

Conclusioni

Bibliografia.

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