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New Developments and Advances in Robot Control - cover

LIBRO INGLESE

New Developments and Advances in Robot Control

Name: New Developments and Advances in Robot Control
Price: 129.20 EUR
Availability: InStock
ISBN: 9811322112

Nabil Derbel (Curatore)

Jawhar Ghommam (Curatore)

Springer Verlag, Singapore, 2019

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Descrizione

This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation, quantitative development (equations), case studies/illustration/tutorial (simulations, experiences, curves, tables, etc.), allowing readers to easily tailor the techniques to their own applications.

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Dettagli

Curatore:

Nabil Derbel, Jawhar Ghommam

Editore:

Springer Verlag, Singapore

Collana:

Studies in Systems, Decision and Control

Anno:

2019

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

359 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9789811322112

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