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Robot delta - Fouad Sabry,Cosimo Pinto - ebook
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Descrizione


Esplora il mondo dell'automazione robotica con "Delta Robot", una guida completa che approfondisce i meandri della scienza della robotica. Questo libro è essenziale per professionisti, studenti e appassionati, poiché fornisce una solida base nei principi che guidano la robotica moderna. Comprendere questi concetti non è solo prezioso, è fondamentale in un'epoca in cui l'automazione plasma il nostro futuro. Con spiegazioni chiare e approfondimenti coinvolgenti, questo libro è un piccolo investimento per una ricchezza di conoscenze. Breve panoramica dei capitoli: 1: Robot Delta: scopri la struttura e la funzione del robot Delta e le sue applicazioni nell'industria. 2: Robot industriale: esplora i vari tipi di robot industriali e il loro impatto trasformativo sulla produzione. 3: Attuatore: scopri gli attuatori, il loro ruolo nella robotica e come consentono il movimento. 4: Blocco cardanico: comprendi le sfide del blocco cardanico e le sue soluzioni nei sistemi robotici. 5: Piattaforma Stewart: immergiti nella meccanica delle piattaforme Stewart e nel loro utilizzo nella simulazione e nei test. 6: Cinematica inversa: comprendere le tecniche di cinematica inversa essenziali per la pianificazione del movimento robotico. 7: Robot a coordinate cartesiane: esaminare il robot a coordinate cartesiane e le sue capacità di movimento lineare. 8: Cinematica robotica: svelare i principi della cinematica robotica e le loro applicazioni nella progettazione. 9: Attuatore lineare: esaminare gli attuatori lineari e come vengono utilizzati per creare un movimento rettilineo. 10: Robot modulare auto-riconfigurante: scoprire l'innovazione alla base dei robot modulari e la loro adattabilità. 11: Manipolatore seriale: scoprire i manipolatori seriali e il loro ruolo in attività complesse. 12: Manipolatore parallelo: esplorare i vantaggi dei manipolatori paralleli in attività di precisione. 13: Coppia cinematica: comprendere le coppie cinematiche e il loro significato nel movimento robotico. 14: Braccio robotico: scoprire la progettazione e la funzionalità dei bracci robotici nell'automazione. 15: Meccanismo (ingegneria): esamina vari meccanismi e le loro applicazioni in ingegneria. 16: Reymond Clavel: scopri i contributi di Reymond Clavel alla robotica e alla progettazione del robot delta. 17: Collegamento a cinque barre: scopri la meccanica dei collegamenti a cinque barre e le loro applicazioni. 18: Sistema di posizionamento ad alte prestazioni: scopri sistemi di posizionamento avanzati per movimenti precisi. 19: Manipolatori paralleli cartesiani: esplora la struttura e l'uso dei manipolatori paralleli cartesiani. 20: Macchina universale programmabile per l'assemblaggio: scopri le versatili macchine programmabili nelle linee di assemblaggio. 21: FANUC: scopri il ruolo di FANUC nella robotica e il suo impatto sull'automazione industriale. Alla fine di questo libro, i lettori apprezzeranno la complessità e la bellezza dei sistemi robotici e le loro profonde implicazioni per il futuro. Che tu sia un aspirante ingegnere, un professionista esperto o un curioso hobbista, "Delta Robot" offre conoscenze che superano di gran lunga il suo costo. Unisciti oggi stesso alla rivoluzione della robotica!
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