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ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the Eighteenth CISM-IFToMM Symposium - cover

LIBRO INGLESE

ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the Eighteenth CISM-IFToMM Symposium

Werner Schiehlen (Curatore)

Vincenzo Parenti-Castelli (Curatore)

Springer Verlag GmbH, 2010

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The papers in this volume provide a vision of the evolution of the robotics disciplines and indicate new directions in which these disciplines are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, education, medical, space, welfare and rescue robots, humanoid robots, bio-robotics, multi-robot, embodied multi-agent systems, challenges in control, modeling, kinematical and dynamical analysis of robotic systems, innovations in sensor systems for robots and perception, and recent advances in robotics. In particular, many contributions on humanoid robots from leading Japanese researchers are included.

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Dettagli

Curatore:

Werner Schiehlen, Vincenzo Parenti-Castelli

Editore:

Springer Verlag GmbH

Collana:

CISM International Centre for Mechanical Sciences

Anno:

2010

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

488 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

EAN:

9783709102763

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