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Serpentebot - Fouad Sabry,Cosimo Pinto - ebook
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Descrizione


Nel campo in rapida evoluzione della robotica, comprendere le dinamiche del movimento è fondamentale. "Snakebot" si addentra nell'affascinante mondo della locomozione robotica, ispirato al mondo naturale. Questo libro è una lettura essenziale per professionisti, studenti e appassionati, e fornisce spunti che vanno oltre la semplice meccanica. Esplorando varie strategie di locomozione, "Snakebot" rivela come la natura possa informare progetti robotici innovativi, dimostrando che la conoscenza acquisita da questo testo supera di gran lunga il suo costo. Breve panoramica dei capitoli: 1: Snakebot: scopri il design e le capacità uniche del robot ispirato al serpente. 2: Crotalus cerastes: esplora la meccanica biologica del serpente a sonagli che si muove lateralmente. 3: Locomozione rettilinea: comprendi i principi del movimento rettilineo nella robotica. 4: Si muove lateralmente: esamina l'efficiente movimento laterale utilizzato dai serpenti su superfici sciolte. 5: Locomozione robotica: esamina le varie modalità di locomozione nella robotica contemporanea. 6: Dragon Runner: scopri di più su questo robot avanzato progettato per la navigazione su terreni diversi. 7: Locomozione terrestre: analizza gli adattamenti dei robot per muoversi efficacemente sulla terraferma. 8: BigDog: esplora le capacità e le sfide di questo sistema robotico quadrupede. 9: Metin Sitti: scopri di più sul lavoro pionieristico di questo ricercatore leader nella robotica bioispirata. 10: Ballbot: esamina questo robot unico progettato per bilanciarsi e navigare su una singola sfera. 11: Hexapod (robotica): scopri i vantaggi dei robot multizampe per stabilità e agilità. 12: Robot modulare auto-riconfigurante: scopri il potenziale dei robot che possono cambiare forma per le attività. 13: Robot Snakearm: scopri come i bracci robotici flessibili imitano i movimenti dei serpenti per attività complesse. 14: Robot con zampe: esplora i progressi nei robot che utilizzano le gambe per il movimento dinamico. 15: Howie Choset: immergiti nei contributi di questa figura influente nel campo della robotica. 16: Locomozione arborea: studia le sfide uniche affrontate dai robot progettati per arrampicarsi. 17: Locomozione ondulatoria: comprendi questo metodo di movimento ondulatorio ispirato a varie specie. 18: Robotica bioispirata: esamina come i progetti della natura influenzano le soluzioni robotiche all'avanguardia. 19: Robot peristaltico: scopri i robot che utilizzano movimenti muscolari ondulatori per un movimento efficace. 20: Serpente a sonagli: analizza la meccanica e le tecnologie derivate da questa specie intrigante. 21: Crotalus: concludi con uno studio approfondito della biologia e delle ispirazioni robotiche del genere Crotalus. Attraverso la sua completa esplorazione della locomozione robotica, "Snakebot" consente ai lettori di apprezzare le intricate connessioni tra natura e tecnologia, promuovendo l'innovazione nel campo della robotica. Questo libro non è solo un investimento in conoscenza, ma un passo verso il futuro della robotica.
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